竹屿在南麂岛东部，是南麂列岛的第二大岛。岛形像披着袈裟默坐参禅的老僧。岛南山坳里从前竹林成荫，风景很佳。近海，还有形似鸬鹚的鸬鹚礁，形如巨人的立人礁。立人礁在竹屿南面50米的海中，系干出礁，一个危险圈里二个礁，像两个魔鬼分列左右。海涛袭来卷起冲天巨浪，惊心动魄。山只有50米，西距竹屿1000米。岛长400米，宽100米，像一条可以挑稻串担，俗名串担山，又名稻挑山。岛屿上没有一株树，也没有一丛草，光秃秃的，因此又叫无毛山。岛南180米处有无毛南礁。该岛为我国临海线基点之一，平阳县人民政府于1985年10月在此立碑为志。